Son église

L'église catholique de Celsoy, sous le vocable de Saint-Maur (né à Rome vers 512 et fut premier des disciples de Saint Benoît de Nursie, saint patron des charbonniers, des chaudronniers et des fossoyeurs) et de Sainte Catherine (vierge et martyre à Alexandrie) a été élevé de 1376 à 1379 aux frais de Guibert de Celsoy, médecin des rois Jean II( dit Le Bon) issu de la maison capétienne de Valois, Charles V son successeur et Charles VI ( dit Le Bien-Aimé) mort en 1386. Simple chapelle avant la révolution, ses habitants assistaient aux offices à l'église Notre Dame de Montlandon.

          Il est a noter que c'est un des rares édifices dont l'historique de la construction est aussi précisément connu et dont le commanditaire faisait partie de l'entourage royal.

          La commune en est propriétaire  ; cet édifice est classé monument historique en date du 9 juillet 1909. Elle fait partie du diocèse de Langres et dépend de la paroisse Notre Dame des Bois.

           C'est une construction à plan allongé avec une nef à vaisseau unique de deux travées qui se termine par le chœur et un chevet plat. L'ensemble est flanqué d'un petit clocher circulaire en pierre sur le contrefort sud-ouest de la nef. L'entrée accessible par des  marches extérieures, se trouve sur sa façade occidentale. Il faut noter les vestiges d'une porte murée, d'un porche charpenté et d'une plaque commémorative sur son flanc nord. Il y a des chapiteaux à feuillages stylisés dans la nef et le chœur.